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    又一“大国重器”明天交付!精准定位能大海捞针啦!

    本月30日,中国4500米载人潜水器——深海勇士号将正式验收交付,它拥有目前世界先进的控制系统,预计在今后30年里将为海洋科考服务。

    新一代潜水器控制系统发布正式版

    深海勇士号拥有目前世界先进的控制系统,这套控制系统于日前发布了正式版。这意味着,它今后可以应用在各类潜水器中,也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。如果把载人潜水器想象成智能生物的话,控制系统就像生物的大脑和神经系统。究竟它有多聪明呢?

    深海勇士号控制系统研制课题负责人祝普强:

    比如潜水器在水下是什么姿态,它怎么往前跑,怎么作业,怎么悬停,都有一个很好的控制。另外,现在汽车也在往无人驾驶或者自动驾驶方面发展,而我们潜水器已经具备自动驾驶的能力。

    中国自主研发的万米级全海深潜水器,预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。深海一万米,漆黑一片,温度骤降,潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。怎么保证三位潜航员的安全,是潜水器控制系统最关键的课题。

    首先,先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中,遇到障碍物时能紧急刹车。另外,潜水器如果发生漏水,控制系统可以关掉液压系统,来?;で彼髦魈?。

    深海勇士号载人潜水器试航员赵兵:

    要让一个20吨级的载人潜水器在深海的环境下,在克服自身的大惯性以及海流的扰动,实现在海底进行正负20厘米的控制精度,这是一个具有很大挑战性的难题。我们进行反复的设计和改进,最终也验证了我们的控制系统和控制精度,是能够满足设计需要的。

    实现精准定位大海也能捞针

    除了自动驾驶、紧急制动、防止漏水以外,新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航,可以实现大海捞针。

    深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强:

    比如去热液区、去冷泉区作业,或者是做深渊的海底培养,我们把设备放在那儿,都需要第二次或者多次重复到达那个位置,所以这个相当于就是个大海捞针。

    万米深海,浩瀚无边。历经3代技术革新,新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。试航员赵兵介绍,“深海勇士号”在进行第22次海事下潜时,其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物。

    深海勇士号载人潜水器试航员赵兵:

    我们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息,要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到这样一个直径不到50厘米的标志物,无异于大海捞针,我们在以标志物为中心,直径20米的区域内进行来回蛇形式的搜索。最后,依靠导航定位算法和我们的搜寻策略,成功地寻找到了标志物。

    自主研发打造潜水器最强大脑

    深海勇士号载人潜水器全部由中国人自主研发建造,控制系统作为最复杂的设计系统,国产化之路并不是一帆风顺,用科学家的话来说,就是摸着石头过河。从初代的只能完成简单的操作,到拥有最强大脑,经历了16年。

    深海勇士号载人潜水器控制系统负责人祝普强:

    第一代主要符合的是工程需求的要求,也就是完成最简单的潜水器的控制,要求潜水器能动,能干活,能下潜就可以了。因为我们第一代也是首创,国内之前是没有的。

    为了满足了科学需要,第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中,让潜水器在深海摸清方向,到了最新一代,实现了诸多高级指令和功能,打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。

    深海勇士号载人潜水器主任设计师赵洋:

    实际调试的时候,很多数据甚至都采不到。所以,当时我们在现场也费了很大的精力去改进接口???,解决上面出现的一些数据线路问题,最终把我们所有的国产化设备都连接到了一起,实现了目前载人潜水器控制系统的稳定、安全、可靠的运行。

    场锐意变革。

    产能大户成为去产能标兵用互联网线上平台做钢铁生意

    “回顾中国钢铁业从供不应求到严重过剩的发展过程,我们会发现中国钢铁企业战略同质化、产品同质化倾向日益严重,企业之间的竞争不是基于差异化战略,相互比拼的是同质化下的运营效率?!背碌氯偎?,随着国内近几年钢铁产能的过剩现状的出现,宝武不仅在去产能上响应着国家号召,同样也在思考如何转型发展。

    欧冶电商平台大屏幕上实时公布的交易数据。未来网记者刘璐摄

    2016年中国宝武化解过剩产能997万吨,超额完成国家下达的年度任务,占全国去除过剩产能总量的15%,其中原宝钢集团去产能完成了555万吨,原武钢集团完成了442万吨,;2017年545万吨化解目标也已完成。

    随着对钢铁市场产能过剩问题的思考,中国宝武也开始寻求自身的存在的特性。

    2015年中国宝武(当时的宝钢)推出了B2B的欧冶电商平台,平台主要面向的是中小企业,通过网络平台进行钢铁交易,继而为用户提供个性化服务。据欧冶平台工作人员介绍,欧冶已经成为了实打实的第三方交易平台。

    在当天的探访中,记者从欧冶实时交易数据了解到,11月27日当天欧冶平台上的交易额便达到了29,169.25万元。

    中国钢铁行业发展新航向去粗取精才可行

    对于钢铁行业中出现的去产能和供给侧调整等问题,一方面和精品钢、高端钢产品缺乏有着很大关系,其次由于同市场企业产品之间的同质化严重,